本发明公开了一种乘用车角点测量装置及角点测量方法，角点测量装置包括基座、设在基座上的支架和设在支架上的测量面板，基座包括两条平行设置的导轨，在导轨之间设有若干连接杆，支架包括横梁和可升降的立柱，横梁架设在导轨上并可沿横梁移动，横梁与导轨呈60°夹角，测量面板设在立柱上并垂直于轨道平面，本发明采用二维活动式测量平台模拟行人与车辆前保险杠的碰撞过程来确定角点位置，将角点测定由原来的激光照射和肉眼观察的间接方法改变成直接的触碰测量方法，完全满足了行人保护试验中行人小腿碰撞区域角点的定位，测量过程简单、测量精度较高。