本发明是关于一种收料机构，设有升降主体，升降主体下部连接下降复位弹簧，该下降复位弹簧用于缓冲升降主体下降时产生的冲击，所述下降复位弹簧固定在吸盘升降上固定板上，该吸盘升降上固定板底部设置硅胶真空吸盘，该硅胶真空吸盘用于取料，通过设置下降复位弹簧，吸盘下降取料时只利用弹簧力量，弹簧力量缓冲效果好，不易将产品压破；使用埋入式气缸使整个收料机构结构更加紧凑；采用双升降轴，搭配双边四支内置微型直线轴承，机构运行平稳且省成本；升降高度采用简易的内六角螺丝调整，方便实用。