本发明实施例公开了一种单臂升降装置和一种双臂升降装置，属于电子制造技术领域。本发明提供的单臂升降装置和双臂升降装置能够保证托架平稳上升或下降。该单臂升降装置，包括对射传感器，对射传感器的发射端设置于升降臂上，对射传感器的接收端设置于托架远离升降臂的一端；或者，对射传感器的接收端设置于升降臂上，对射传感器的发射端设置于托架远离升降臂的一端。该双臂升降装置，包括对射传感器，对射传感器的发射端和接收端分别设置于两个升降臂上。本发明应用于改进升降装置。