发明授权
- 专利标题： 复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法
- 专利标题（英）： Moving method for hybrid-driven jellyfish-simulating amphibious robot
-
申请号： CN201210273750.7申请日： 2012-08-03
-
公开(公告)号： CN102795069B公开(公告)日： 2014-08-13
- 发明人: 蒋素荣 , 陈柏 , 冯安洋 , 夏欣一 , 吴洪涛 , 崔静
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市白下区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市白下区御道街29号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 叶连生
- 主分类号： B60F3/00
- IPC分类号： B60F3/00
摘要：
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。该机器人由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。上述运动方法包括潜浮运动、转向运动、速度控制、水底或陆地行走。该方法运动模式多、运动中整体结构稳定不易侧翻。
公开/授权文献
- CN102795069A 复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法 公开/授权日：2012-11-28
