一种非压缩式发动机，具有两个或三个可变容积机构，进气排出器（1）和燃烧膨胀器（2），或进气排出器（1）和燃烧膨胀器（2）以及大气冷却器（3）。一定工作容积的气体被吸入至进气排出器，然后以基本上恒定的量通过再生器（5）排出至燃烧膨胀器（2）之内。处于燃烧膨胀器（2）内部的气体将在燃料的燃烧作用下进一步得到加热，随后膨胀以做功。所述气体随后以基本上恒定的量通过再生器（5）排入至大气冷却器（3）之内，或者在恒定压力下从再生器排出。所述气体在大气冷却器（3）内收缩并做大气压力功。一旦所述气体与大气压力取得平衡，就将其从大气冷却器3）排出。