本发明公开了一种磁钢自动装配设备及华司片筛选装置，该设备包括用于控制该设备执行预设动作的控制装置、用于使定位规移动的定位规移动装置、用于使磁钢运动至磁钢预设装配位置的磁钢整列装置、用于将磁钢装配到定位规环形导槽中的定位规中的磁钢装配装置、用于将胶液点到已装在定位规中的磁钢上表面的点胶装置、用于使华司片运动至华司片预设装配位置的华司片整列装置、用于将筛选出的目标华司片放行至华司片预设装配位置的华司片筛选装置、用于将华司片装配到定位规环形导槽中的定位规中的华司片装配装置和用于将装有磁钢和华司片的定位规从定位规移动装置中取出的成品抓取装置。本发明提高了装配效率及成品合格率，并降低成本。