本发明公开了一种S形条烟提升机自动剔除拾取装置，包括条烟提升通道和高架输送链带，条烟提升通道内设有传送带，传送带上设有挡块，所述条烟提升通道出口与高架输送链带衔接处的上方设有高压剔除装置、下方设有拾取装置，拾取装置包括上导烟板、下导烟板、导烟底板和下落轨道，导烟底板连接在下落轨道入口处，下导烟板固定在导烟底板上，上导烟板位于下导烟板上方；所述下落轨道由依次连接的倾斜段、上弧形段、竖直段和下弧形段构成，倾斜段上部设有上成型固定架，竖直段上部和下部分别设有一套中成型固定架，下弧形段下部设有下成型固定架。自动剔除拾取装置结构简单，可实现不接触产品自动剔除拾取，劳动强度低，可靠耐用，成本低廉。