发明授权
CN102699225B 一种铝边框组件加工的上下料机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种铝边框组件加工的上下料机械手
- 专利标题（英）： Loading and unloading manipulator for machining aluminum frame assembly
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申请号： CN201210202323.X申请日： 2012-06-19
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公开(公告)号： CN102699225B公开(公告)日： 2013-12-25
- 发明人: 刘今越 , 李铁军 , 申付波 , 孟凡帅
- 申请人： 河北工业大学
- 申请人地址： 天津市北辰区河北工业大学北辰校区
- 专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人地址： 天津市北辰区河北工业大学北辰校区
- 代理机构： 天津翰林知识产权代理事务所
- 代理商 李济群
- 主分类号： B21D43/10
- IPC分类号： B21D43/10 ; B25J9/02
摘要：
本发明公开一种铝边框组件加工的上下料机械手,包括机械结构和控制系统两部分，其特征在于机械结构部分包括自动上下料机械手模块和自动移动工作台模块，所述的机械手模块采用两自由度移动机构，主要由X轴向左右移动模块、Z轴向上下移动模块和末端气动手爪模块组成；所述的自动移动工作台模块主要由Y轴向的进给模块和定位夹紧模块组成；本发明上下料机械手在控制系统的控制下能够同步完成对太阳能电池板铝边框组件加工的自动上下料。
公开/授权文献
- CN102699225A 一种铝边框组件加工的上下料机械手 公开/授权日：2012-10-03
