本发明公开了一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，属于组合导航技术领域，包括：采集GPS测量系统和DR测量系统的测量数据；对GPS测量数据的可用性进行判断；采用最小二乘法对加速度计刻度因数和零偏误差进行估计；将得到的加速度计刻度因数和加速度计零偏误差估计值与预设的加速度计刻度因数和预设的加速度计零偏误差估计值进行比较，判断是否更新；满足时间间隔后返回步骤二进行下一次标定。本发明利用GPS在信号接收良好，速度较高的直线运动段测量值精度高的特性，实现对加速度计的动态标定，能够定期更新加速度计的标定参数，降低因启动不同以及温度变化等造成的零偏变化对系统精度的影响，且实现简单，计算量小，结果可靠。