本发明具体为900吨箱梁运输用运梁车制动系统，解决了现有运梁车的制动系统制动不灵敏、制动力不够且发动机熄火造成制动系统短时间失灵发生安全事故的问题。液压马达上连接有液压制动系统，车轮上连接有空气制动系统；发动机与泵站连接，泵站与油箱、液压电磁阀连通，液压电磁阀与液压制动器、油箱连通，液压制动器与液压马达配合，且液压电磁阀与油箱之间设有溢流阀，发动机、发电机、液压急停开关、液压电磁阀依次相连；常闭电磁阀和急停开关的一组触点串接构成驻车制动电路；常开电磁阀、急停开关的另一组触点、电瓶串接构成行车制动电路；空气制动器分别与常开电磁阀、常闭电磁阀连通。本发明提高了运梁车制动的安全性能。