本发明涉及三相异步电机变频调速技术，旨在提供一种适用于三相异步电机的六半桥电压型逆变器及控制方法。该逆变器包括直流母线及并联的半桥，直流母线之间跨接直流电源或电容，并且直流母线之间并联六个半桥；每个半桥由两个全控型电力电子开关串联而成，各开关反并联一个续流二极管；各半桥两个开关的连接点引出一个输出端子，六个输出端子共输出六路电压；将六个半桥分成三组，每组的两个输出端子电压差构成一相输出电压。本发明提出的六半桥电压型逆变器能够提供三相异步电机的输入功率范围与输入电压范围在同一直流母线条件下与传统三半桥变频器相比提高一倍，与传统两三半桥逆变器串联供电方式相比没有两个三半桥逆变器需协调工作的问题。