发明授权
- 专利标题: 可利用流体运行的操纵器
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申请号: CN201080057286.7申请日: 2010-12-14
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公开(公告)号: CN102652050B公开(公告)日: 2015-09-09
- 发明人: M.菲舍尔 , R.卡明斯基 , R.诺伊曼 , A.希尔德布兰特
- 申请人: 费斯托股份有限两合公司
- 申请人地址: 德国埃斯林根
- 专利权人: 费斯托股份有限两合公司
- 当前专利权人: 费斯托股份两合公司
- 当前专利权人地址: 德国埃斯林根
- 代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 肖日松; 杨国治
- 优先权: 09015514.4 2009.12.15 EP
- 国际申请: PCT/EP2010/007604 2010.12.14
- 国际公布: WO2011/082773 DE 2011.07.14
- 进入国家日期: 2012-06-15
- 主分类号: B25J9/14
- IPC分类号: B25J9/14 ; B25J18/06
摘要:
本发明涉及一种可利用流体运行的由多个沿着延伸曲线(10)以堆叠的方式布置的操纵器节段(5;70;80)形成的操纵器,操纵器节段(5;70;80)分别包括至少一个联结板(19;73)和至少两个横向于延伸曲线(10)成间距地布置在联结板(19;73)处的以在流体方面分离的方式构造的流体腔(20;71;81),其中,流体腔(20;37;71)的每一个具有至少一个可弹性地变形的壁区域(25;72),该壁区域(25;72)构造成,在利用流体加载各个流体腔(20;37;71)时使的流体腔(20;37;71)的体积变化成为可能以用于基本上平行于延伸曲线(10)的线性运动,并且其中,联结板(19;73)的主延伸面(26)设置成用于至少基本上垂直于延伸曲线(10)布置。根据本发明设置成,至少两个流体腔(20;71;81)与至少一个联结板(19;73)一起构造成单件。
公开/授权文献
- CN102652050A 可利用流体运行的操纵器 公开/授权日:2012-08-29
IPC分类: