- 专利标题： 一种工程机械支腿展收的控制方法、装置及系统
- 专利标题（英）： Control method, device and system for folding and unfolding of engineering machine support leg
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申请号： CN201210111043.8申请日： 2012-04-16
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公开(公告)号： CN102616217B公开(公告)日： 2013-12-11
- 发明人: 易伟春 , 尹君 , 王帅 , 付新宇
- 申请人： 中联重科股份有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 专利权人： 中联重科股份有限公司
- 当前专利权人： 中联重科股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华
- 主分类号： B60S9/02
- IPC分类号： B60S9/02 ; B66C23/80
摘要：
本发明公开了一种工程机械支腿展收的控制方法、装置及系统，用以提高工程机械作业的安全性。该控制方法包括：通过开度检测装置获取待展收支腿的当前开度信息，并根据所述当前开度信息，确定所述待展收支腿在当前展收运动中的实际速度；根据所述实际速度，以及设定速度，修正控制参数并下发给操作装置，使得所述操作装置操纵所述待展收支腿进行恒速的当前展收运动。
公开/授权文献
- CN102616217A 一种工程机械支腿展收的控制方法、装置及系统 公开/授权日：2012-08-01
