本发明公开了一种实现电动助力转向的系统，用于混合动力车在不同模式时为车辆提供转向助力，该系统包括：电动助力转向系统，用于执行电动助力转向操作；发动机助力转向系统，用于执行发动机助力转向操作；连接单元，用于发动机助力转向系统或电动助力转向系统连接到车辆转向系统；整车控制单元，用于获取车辆状态参数，并根据车辆状态参数确定车辆状态；如果车辆状态进入电动模式，则控制电动助力转向系统执行电动助力转向操作，并在延迟设定时间后控制发动机助力转向系统停止工作；如果车辆状态进入发动机模式，则在检测到发动机助力转向系统开始执行发动机助力转向操作后，控制电动助力转向系统停止工作。本发明还公开了一种实现电动助力转向的方法。