本发明涉及一种U肋焊接机焊枪调整装置，在调整臂上转动架设有垂直调节丝杆，在调整臂上固定有垂直导向杆，在垂直调节丝杆上螺接有垂直调节丝母，在垂直调节丝母上固定有垂直调节滑块；在垂直调节滑块上转动架设有水平调节丝杆，在垂直调节滑块上固定有水平导向杆，在水平调节丝杆上螺接有水平调节丝母，在水平调节丝母上固定有水平调节滑块；在水平调节滑块上固定有移动座，在移动座内转动安装有蜗轮转动轴，在移动座内转动架设有蜗杆，在蜗轮转动轴上固定有焊枪臂，在焊枪臂上安装有转动轴，在转动轴上固定有用于安装焊枪的胶木套和夹紧块。本发明提高了生产效率，使工人操作方便，且具有结构简单、紧凑的特点。