本发明提供一种基于多令牌的大规模无线传感器网络IPv6地址自动配置的实现方法。本发明涉及的节点为三种：IPv6接入点，令牌传感器节点，普通传感器节点。令牌节点负责为其它普通节点分配地址，如果某个拥有2个或以上的令牌的节点收到其它节点的地址分配请求，则通过二分法将一半的令牌分给该节点。某令牌节点和由该令牌节点分配地址的所有普通节点构成一个令牌组，每个令牌组对应一个接入点区内唯一的令牌组ID，每个组成员都对应一个组内唯一的组内ID。一开始接入点拥有全部IPv6地址空间，并根据网络规模确定令牌数量L，并将地址空间分为L个部分，为每个部分分配一个接入点区唯一的令牌组ID。本发明所述方法提供地址分配、节点离开和地址块迁移功能。