本发明涉及一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车，属于凿岩机械设备技术领域。驾驶室安装在底盘总成的回转平台上，回转平台位于车架平台上方并能实现360度回转运动；驾驶室的控制系统与动力及气控系统相连接，其操作和显示终端为液晶显示屏；折叠臂的伸展角度、推进梁的延伸量、驾驶室的回转角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；折叠臂整体通过副臂和折臂油缸连接在钻车平台上，推进梁与折叠臂通过托架上的托板滑动配合安装，托板套装在推进梁的双边折弯结构内，延伸油缸的伸缩端固定连接在推进梁上；换钎装置固定在推进梁上并位于传动杆的下方，凿岩机固定在推进梁的上端；本发明系统效率高，整体稳定性好并且能自动更换钎杆。