本发明涉及一种燃烧炉料位控制设计方法及控制装置和控制方法。先根据炉膛及炉口大小，或再结合燃烧火力的大小，设计出炉料燃烧的定位位置和相对位置；当炉膛炉料高于定位位置，通过进料控制装置使进料装置停止进料；当炉膛炉料低于定位位置，通过进料控制装置启动进料装置进料；每次启动进料装置进料后的炉料位置要高于定位位置，这一高于定位位置的位置为炉料燃烧的相对位置，炉料在定位位置与相对位置之间燃烧时为平稳燃烧区间。通过炉膛燃料的料位的定位位置控制进料过程，通过往复工作，使炉膛内燃料位置保持稳定，实现持续燃烧，满足持续性长时间用火需求。