本发明公开一种手动变速器汽车起步的控制方法，其特征是：ECU根据离合器行程传感器采集离合器位移信号识别起步意图，并在离合器接合前，分步骤的增加发动机节气门开度、发动机转速、发动机扭矩，步骤如下：第一步，驾驶员进行了踩离合器操作，使离合器完全分离，发动机扭矩基本保持不变；第二步，驾驶员正在松开离合器准备起步，使离合器由完全分离到半接合，发动机扭矩逐步增加；第三步，驾驶员全部松开离合器完成起步，使离合器完全接合，发动机扭矩恢复正常控制逻辑。采用本方法能在离合器半接合前，提前增加发动机转速和发动机扭矩，从而保证起步平稳性，并防止起步熄火。