本发明涉及一种喷头倾斜机构，其包括固定悬臂、固定于固定悬臂的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机的转动架、安装于转动架并固持有喷头的平行杆铰链机构及驱动平行杆铰链机构的直线电机，平行杆铰链机构包括至少两根平行设置并具有相同运动轨迹的转轴、至少两根平行设置并具有相同运动轨迹的连杆，及连接转轴与连杆并使转轴与连杆交错设置的若干固定销，连杆的一端悬置并固持有喷头。转动架、平行杆铰链机构在旋转驱动电机转动下绕驱动电机旋转，平行杆铰链机构在直线电机的驱动下运动并能使喷头绕预先设定的成形点转动，确保成形点位置固定，具有较高成形效率和成形精度。