本发明提供一种可伸缩全回转舵桨装置的安装方法，属于船舶舵桨装置安装领域。该方法首先在地坑上支撑舵桨装置安装总段，然后吊装舵桨装置，使装置上的定位标记与船体基座上的安装基准线对齐，固定舵桨装置，再伸长舵桨到最低点现场配装导向块，并调整支撑块与导向块之间的间隙，使其达到安装要求，最后焊接固定导向块，为了防止焊接变形，焊完还通过伸缩舵桨复核间隙，若间隙变化较大，采取支撑块下垫铜片或打磨导向块的方法达到舵桨装置的安装精度要求。此方法将可伸缩全回转舵桨装置的安装阶段和伸缩试验阶段均提前到了总段总组阶段，可有效缩短建造周期，并降低了以往安装方法中系泊试验后返修的风险。