本发明提供一种成本低、具有清热解暑功能的绿豆竹叶饮料，包括以下重量配比的原料：绿豆40-60份，竹叶或/和竹笋1-3份，白糖30-40份，柠檬酸0.4-0.6份，小苏打1.0-1.5份，水1500份；绿豆用1200份30℃温水浸泡0.5-1.5小时后将水加热至沸腾提取6-8分钟，过滤掉绿豆，绿豆汁备用；竹叶或/和竹笋用300份沸水在工作压力为70-90kPa的高压锅中提取2-4分钟，过滤掉竹叶或/和竹笋，竹汁备用；将绿豆汁和竹汁混合，再加入白糖、柠檬酸、小苏打，经过均质、离心、灭菌后罐装。本发明所述的绿豆竹叶饮料具有清热解暑功能，原料易得，制备方法简单，成本低，无毒副作用。