本发明包括信号系统11和屏蔽门系统12，开门命令和关门命令通过安全继电器KA5和KA6采用双断方式输出控制安全继电器KA1和KA2。同时，在屏蔽门系统12内部接口处，KA1~KA4共同构成逻辑处理电路，完成对信号系统无效组合的处理，最后输出开关门信号A。采用上述技术方案的本发明，结构简单，仅仅使用了四只继电器，就实现了需要软件编程才能实现的逻辑处理功能。继电器采用安全继电器，所有的实现线路均采用硬线连接，可靠性高。相对于软件实现方式，实现成本低。