一种用于6缸内燃机的双模式全可变气门驱动系统，属于内燃机可变气门驱动系统领域。它主要包括模式转换器、驱动-制动循环器、正向供油器、反向供油器、各缸的气门驱动机构、正向高速阀、反向高速阀、油箱以及油管等。本发明依据发动机缸数和点火顺序，设计了三层嵌套式结构的模式转换器和驱动-制动循环器，不仅可达到仅使用两个电磁阀即可完全灵活驱动所有的进(排)气门驱动机构来实现内燃机作为动力源的驱动模式和作为消耗源的制动模式所要求的可变气门事件，可作内燃机配气系统和辅助制动系统使用，以极低的成本实现了强大的功能，而且，只需交换两根油管的连通对象即可应用到自然吸气式和涡轮增压式内燃机，机型适应性好，应用范围广。