本发明公开了一种柑橘剥皮机，包括机架，以及设置在机架上的划皮机构和剥皮机构，剥皮机构下方设有橘皮收集器，剥皮机构包括连续排列的多个剥皮辊组，每个剥皮辊组包括一固定位置剥皮辊和一可调节位置剥皮辊，固定位置剥皮辊分别转动架设在两侧机架旁板上并通过链条传动连接同步转动，可调节位置剥皮辊的两端安装在两侧机架旁板的腰形孔内，可调节位置剥皮辊的两端套设有连接环，该连接环通过弹簧与机架旁板连接，可调节位置剥皮辊通过链条传动连接同步转动，固定位置剥皮辊和可调节位置剥皮辊与第一驱动电机传动连接实现对滚转动。本技术方案能够根据柑橘皮的厚薄自动调节剥皮辊的间距，改善了橘皮不均一带来的剥皮问题。