本发明公开了一种柔性铰接板弯曲和扭转振动多通道控制装置与方法。该装置包括铰接板本体、检测部分和控制部分。柔性铰接板结构由三块柔性板通过铰链连接在一起，柔性板上粘贴有压电陶瓷片传感器和压电陶瓷片驱动器，还安装有加速度传感器、压电堆驱动器和SMA驱动器。用压电陶瓷片传感器和加速度传感器检测铰接板的低频模态弯曲和扭转振动信号；控制部分进行相应的处理后分别输出控制压电陶瓷片驱动器、压电堆驱动器和SMA驱动器的动作，实现了对悬臂铰接板的弯曲模态和扭转模态振动主动抑制的目的。