本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。包括依次相连的手臂部件1、手腕部件及可进行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗作业的手部部件。本发明是一种具有多种按摩手法的按摩装置，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法，其手部的五根手指可以单独运动，使按摩更灵活，改善了捏拿舒适度差的问题。