本发明涉及一种微牵引驱动装置，其设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线(L)旋转地被支承的内环(3)；以直径比内环(3)大的圆环状形成的外环(6)；与内环(3)的外周面(32)及外环(6)的内周面(61)接触的同时进行滚动的多个滚动体(4)；使多个滚动体(4)之间保持规定间隔的保持部(5)；向内环(3)及滚动体(4)之间、以及外环(6)及滚动体(4)之间提供预负荷的推压部(24)；形成为直径比内环(3)的内周面(31)的直径小且与内环(3)邻接配置，并向内环(3)的内周面(31)传递旋转驱动力的输入轴(22)。外环(6)及保持部(5)中的一个与输出轴(7)连接，另一个被固定。