一种膏体充填支护一体化液压支架，包括前架和后架，前架包括两根前立柱和一根后立柱，上连杆呈H型，后架包括两根后架立柱，后架上连杆呈一字型，H型上连杆两分支内侧之间的距离大于一字型后架上连杆的宽度，后架上连杆与后架顶梁之间铰接有平衡液压缸，后架顶梁后端铰接有后探梁，后架底座上设有套板、伸缩挡板和伸缩挡板液压缸。本发明采用前后架形式，开采和充填可同时进行，前架采用三个立柱支撑，避免采用四个立柱时前后两个立柱高度不一致时顶梁不稳定的情况；后架采用两根立柱支撑，简化支撑结构，平衡液压缸用于调节后架顶梁的水平位置；前架上连杆呈H型，后架上连杆呈一字型，当支架降架时，不会发生运动干涉，便于调节高度。