本发明实施例提供了一种卫星的测距方法和装置。该方法主要包括：卫星在t时刻于S点向地面以角度θ发射激光束，所述卫星以速度v飞行，v位于平行地面的平面内，所述卫星在M点接收所述地面返回的激光束，测量出所述卫星发射所述激光束的时间和接收所述地面返回的激光束的时间之间的时间间隔Δt；测量出所述卫星在所述t时刻的姿态误差参数，该参数包括俯仰角α和滚转角β。根据所述卫星所发送和接收的激光束、所述时间间隔Δt和所述姿态误差参数，计算出卫星的测距结果。本发明实施例实现了在考虑卫星姿态误差以及飞行速度引起的测距误差的情况下，获取卫星的测距结果。