发明授权
CN102156991B 基于四元数的物体光流跟踪方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 基于四元数的物体光流跟踪方法
- 专利标题(英): Quaternion based object optical flow tracking method
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申请号: CN201110089324.3申请日: 2011-04-11
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公开(公告)号: CN102156991B公开(公告)日: 2013-05-01
- 发明人: 徐奕 , 杨小康 , 陈尔康
- 申请人: 上海交通大学
- 申请人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构: 上海交达专利事务所
- 代理商 王锡麟; 王桂忠
- 主分类号: G06T7/20
- IPC分类号: G06T7/20
摘要:
一种视频图像处理技术领域的基于四元数的物体光流跟踪方法,利用了颜色的四元数表示,以整体信号的形式来处理颜色并估计光流。通过这种方式在具有空间颜色变化的像素位置能获得更准确的光流估计,从而能更健壮地跟踪物体上的特征点,降低跟踪误差。本发明同时采用四元数颜色角点,作为跟踪时可靠的特征点。采用四元数颜色角点和和灰度值角点共同构成跟踪时良好的特征点集,结合四元数光流估计算法进行物体光流跟踪。
公开/授权文献
- CN102156991A 基于四元数的物体光流跟踪方法 公开/授权日:2011-08-17