本发明涉及一种多功能变结构探测机器人，包括车身，其特征在于：所述车身上方设有空心机架，车身的下方均布设有车轮，空心机架的前后两端均设有变形组合构件；变形组合构件通过转动副R5连接四个爬行机构；所述每个爬行机构均连接有变形组合构件，所述变形组合构件连接可折叠动平台机构。综上所述本发明所具备的变结构和多功能特性使其可以很好的适应周围环境以及工况的变化，执行机构工作空间大，任务完成能力强，通过适当改进可应用于不同领域。另外本发明还具有结构简单、空间利用率高、变形方便易于控制等等优点。