本发明提供一种步进电动机的驱动装置，其目的在于防止电动机的误动作。该步进电动机的驱动装置执行下述第一控制和下述第二控制，该第一控制基于开关信号，使第一及第四开关元件和第二及第三开关元件反转而进行切换，该第二控制基于开关信号，使第一及第二开关元件反转，将第三开关元件固定为OFF，将第四开关元件固定为ON，在该步进电动机的驱动装置中，在进行两个控制切换时，进行第三控制，即，将第一及第三开关元件固定为OFF，将第二及第四开关元件固定为ON，并且与通过切换而在误差放大器中产生的输出增加或减少相应地，使电流指令值暂时增加或减少，并向误差放大器输入。