本发明公开了一种电动转向设备，即使在转向角传感器出现故障的情况下，该电动转向设备也能够使方向盘返回到方向盘中立位置。在根据转向角和横摆率执行使方向盘返回到中立位置的控制动作时，如果检测到转向角传感器(12)出现故障，则放大横摆率传感器(13)的增益，并且如果检测到传感器中的至少一个出现故障时，则减小阻尼补偿单元(23)的阻尼增益。因此，即使真实的横摆率较小，也可以通过基于放大的检测值产生较强的返回力使方向盘(1)返回到中立位置，并且作用在返回力上的阻尼分量可被减小，使得自动调准转矩能够使方向盘返回到中立位置。