本发明提供一种控制杆，其包括：支撑件；连杆，其具有把柄并且安装在所述支撑件上；和多个位置传感器，其安装在所述支撑件上并且在所述连杆的不同位置上接合所述连杆，所述位置传感器中的每一个都适于产生作为所述连杆位置相对于所述支撑件的位置的函数的输出信号；多个弹簧，其作用于所述支撑件和连杆之间以影响所述连杆的作用力-感觉特性；磁性制动器，其作用于所述支撑件和连杆之间以要求操作人员向所述把柄施加作用力来将所述把柄移离零位；和阻尼器，其作用于所述支撑件和连杆之间以阻尼所述把柄的速度。