一种无人机自动伞降回收控制方法
摘要:
本发明公开了一种无人机自动伞降回收控制方法,本发明充分利用空速、地速、俯仰角、航向角等信息,估算空中水平风速及风向,并在此基础上,根据回收场中心解算出一个开伞点,并通过副翼控制侧偏矩和升降舵控制飞行高度,引导并控制飞机达到该点开伞,完成伞降回收控制,利用本发明提供自动伞降回收控制方法,可以提高在有风的情况下飞机开伞后的回收精度,更适应复杂环境的回收要求,从而提高了飞机回收的安全性。
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