发明授权
CN101893892B 一种无人机自动伞降回收控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种无人机自动伞降回收控制方法
- 专利标题(英): Control method for automatic parachute landing recovery of unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201010225088.9申请日: 2010-07-02
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公开(公告)号: CN101893892B公开(公告)日: 2011-12-21
- 发明人: 张翠萍 , 舒婷婷 , 郑丽丽
- 申请人: 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构: 北京永创新实专利事务所
- 代理商 赵文利
- 主分类号: G05D1/00
- IPC分类号: G05D1/00
摘要:
本发明公开了一种无人机自动伞降回收控制方法,本发明充分利用空速、地速、俯仰角、航向角等信息,估算空中水平风速及风向,并在此基础上,根据回收场中心解算出一个开伞点,并通过副翼控制侧偏矩和升降舵控制飞行高度,引导并控制飞机达到该点开伞,完成伞降回收控制,利用本发明提供自动伞降回收控制方法,可以提高在有风的情况下飞机开伞后的回收精度,更适应复杂环境的回收要求,从而提高了飞机回收的安全性。
公开/授权文献
- CN101893892A 一种无人机自动伞降回收控制方法 公开/授权日:2010-11-24