本发明适用于车辆监控技术领域，提供了一种车辆监控处理方法、装置及GPS服务器、车辆监控系统。其中方法包括以下步骤：根据监控终端发送的辖区边界信息，获取辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与辖区边界相交的网格；根据车辆的GPS数据，获取车辆在电子地图中所属的网格；根据车辆在电子地图中所属的网格，以及辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与辖区边界相交的网格，判断车辆是否在辖区边界内。由于不需要判断电子地图上的每一车辆是否在相应辖区内，降低了运算量，提高了系统相应速度，可应用性强。