本发明涉及农业果蔬采摘装置技术领域，是一种弹齿型辣椒采摘器，其包括中间轴、左幅盘、右幅盘和管轴，在左幅盘和右幅盘的中部分别有安装孔，左幅盘和右幅盘分别通过安装孔固定安装在中间轴的左端和右端上，一个管轴或至少两个并间隔分布的的管轴的左端与左幅盘固定安装在一起，一个管轴或至少两个并间隔分布的的管轴的右端与右幅盘固定安装在一起；在管轴轴向上固定安装有至少一个的采摘装置。本发明结构合理而紧凑，通过有效模仿人工采摘的动作，能快速高效的采摘辣椒，因此极大的提高了工作效率，降低了工作强度和辣椒破碎率。