本发明公开了一种公交多线路静态协调调度方法，专用于多条公交线路之间、公交线路与地铁线路间的静态协调调度。以车载GPS与公交IC卡POS机终端为采集基础数据的设备，基础数据包括：基于IC卡数据以及基于GPS数据；包括：判断线路间关联程度；生成单线路发车时刻表；计算发车间隔调整范围；生成多线路协调发车时刻表；通过计算线路之间重复率与换乘率，在线路有限的车辆资源约束条件下，计算线路发车间隔初始值，以乘客等待时间增加最小为优化目标，对发车间隔进行初步优化，以重复站段断面客流对发车间隔的需求不同为量化依据，对多线路发车间隔进行二次优化，确定发车间隔最优值，实现多线路协调发车，达到整体运力资源最优。