一种机载视频压缩与目标跟踪联合实现方法
摘要:
本发明公开了一种机载视频压缩和目标跟踪联合实现方法,该方法利用现有的视频压缩算法,从视频压缩算法中提取中间数据,同时通过计算飞机及云台各项参数得到的全局运动矢量补偿所得数据,得到相对运动矢量。之后对相对运动矢量进行分析计算,找到相对运动矢量权值较大的像素块,确定像素块的位置和形状,进而检测出运动目标所处的图像区域,实现无人机对所获取地面图像中运动目标的实时跟踪。本发明所述的跟踪方法可以在压缩图像的同时实现运动目标跟踪,具有很好的实时性和可靠性,在同时检测多目标时不会出现误检和漏检。并且节省硬件资源,实现简单。
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