• 专利标题: 自主放气式爬壁机器人振动吸附足部
  • 专利标题(英): Self-determined gas escape type wall climbing robot vibration adsorption foot section
  • 申请号: CN200810225302.3
    申请日: 2008-10-29
  • 公开(公告)号: CN101402379B
    公开(公告)日: 2010-07-07
  • 发明人: 刘荣杨浩洪青锋
  • 申请人: 北京航空航天大学
  • 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院
  • 专利权人: 北京航空航天大学
  • 当前专利权人: 北京航空航天大学
  • 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院
  • 代理机构: 北京慧泉知识产权代理有限公司
  • 代理商 王顺荣; 唐爱华
  • 主分类号: B62D57/024
  • IPC分类号: B62D57/024
自主放气式爬壁机器人振动吸附足部
摘要:
本发明一种自主放气式爬壁机器人振动吸附足部,其特征在于:该装置由上板组件,下板组件,放气机构,传动凸轮,卡箍轴承,凸轮套,上下板连接件,稳定环,稳固弹簧,固定螺母,放气机构固定螺栓组成。传动凸轮通过卡箍轴承带动凸轮套和上下板连接件沿导向杆做往复运动;通过对偏心单向轴承的使用实现通过电机的正反转完成对吸附装置的吸放气控制;通过稳定环保证该吸附装置作为机器人足部使用时不会因自身振动而影响机器人整体的稳定性。该吸附装置能够在室内粉刷的墙面正常工作,在瓷砖壁面上的正拉力载荷可达120N,功耗只有2W,自重为300g,所占空间为Φ120×50。其性能与现在的传统的吸附装置相比有着明显的优势。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024 ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的(用于上下楼梯的履带车入B62D55/075;供上下楼梯用的手推车入B62B5/02)
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