发明授权
CN101402379B 自主放气式爬壁机器人振动吸附足部
失效 - 权利终止
- 专利标题: 自主放气式爬壁机器人振动吸附足部
- 专利标题(英): Self-determined gas escape type wall climbing robot vibration adsorption foot section
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申请号: CN200810225302.3申请日: 2008-10-29
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公开(公告)号: CN101402379B公开(公告)日: 2010-07-07
- 发明人: 刘荣 , 杨浩 , 洪青锋
- 申请人: 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院
- 专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院
- 代理机构: 北京慧泉知识产权代理有限公司
- 代理商 王顺荣; 唐爱华
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024
摘要:
本发明一种自主放气式爬壁机器人振动吸附足部,其特征在于:该装置由上板组件,下板组件,放气机构,传动凸轮,卡箍轴承,凸轮套,上下板连接件,稳定环,稳固弹簧,固定螺母,放气机构固定螺栓组成。传动凸轮通过卡箍轴承带动凸轮套和上下板连接件沿导向杆做往复运动;通过对偏心单向轴承的使用实现通过电机的正反转完成对吸附装置的吸放气控制;通过稳定环保证该吸附装置作为机器人足部使用时不会因自身振动而影响机器人整体的稳定性。该吸附装置能够在室内粉刷的墙面正常工作,在瓷砖壁面上的正拉力载荷可达120N,功耗只有2W,自重为300g,所占空间为Φ120×50。其性能与现在的传统的吸附装置相比有着明显的优势。
公开/授权文献
- CN101402379A 自主放气式爬壁机器人振动吸附足部 公开/授权日:2009-04-08
IPC分类: