本发明涉及一种根据调节参数如悬臂的运动速度、采掘工具的位置和/或驱动马达的消耗功率或液压伺服缸中的压力来调节用于开掘切割的掘进机或采掘机的驱动器的方法，其中为悬臂的运动速度确定最小和最大的理论值，并且根据调节参数的测量值计算出至少两个其值在0和1之间因数，其中所述测量值至少包含采掘工具的与理论断面的相应理论数据相比较的位置数据、马达负载测量数据和悬臂运动速度测量数据；并且悬臂的运动速度根据理论速度和相应计算出的因数的乘积来调节。