地面集群目标跟踪方法
摘要:
本发明公开一种地面集群目标跟踪方法,其包括:生成集群,并采用集群几何中心跟踪法处理;将量测的信息与集群目标进行相关性处理;判断集群目标数是否存在增加;如果目标数增加,则合批处理,并修正原集群的几何中心;如果目标数没有增加,则继续判断该集群是否满足分离条件;如果满足分离条件,则进行分离处理,并对分离后的目标进行跟踪处理;最后,采用几何中心跟踪法对合批和不满足分离条件的集群进行跟踪维持处理;另,分离处理的集群在进行多目标跟踪处理后可再次进行新集群生成。本发明优点在于,解决了地面集群(或编队)跟踪处理中的不足,其可将众多目标归整为一个整体进行跟踪,有效地减少算法的复杂性和地面动目标指示雷达的资源。
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