一种连续压实方法包括：提供一卷轴(10)的织物(12)；加热该织物(12)，以便形成加热织物(18)，同时将该加热织物(18)传送至复合结构形成工具(14)；将该加热织物(18)缠绕该复合结构形成工具(14)；将树脂施加至该加热织物(18)，以获得富含树脂的织物表面(28)；将随后层的加热织物(18)施加至该富含树脂的织物表面(28)，以获得浸渍复合材料(30)；以及压实并冷却该浸渍复合材料(30)，以获得复合结构预制品(32)。