用于混合定位系统的方法和装置。该方法和装置组合来自全球定位系统(GPS)和地面收发机站的测量来计算设备的位置。从该方法和装置中输出混合定位系统方程的代数解。与使用常规迭代的最小均方方法对照，该方法和装置使用非迭代方法来确定设备的位置。在希望非迭代解的情况中，能使用本发明的方法解出定位系统方程组。在某些场合下，定位系统方程有两个可能解。迭代方法会收敛于其中一个解而没有任何关于存在另一二义性解的指示。而且，迭代方法可能收敛于两个不确定解中的错误解。使用这里揭示的方法和装置产生两个不确定解。所揭示的方法将继之以迭代方法，对于迭代方法，使用代数方法的解作为设备位置的初始估计。一不同处理能够选择正确的解。这样，可以使用该代数方法来检测不确定解的存在并找出两个解。