本发明有基座或齿轮箱体，基座或齿轮箱体通过轴承设置至少两根轴，轴通过齿轮联接构成齿轮机构，从输入轴到输出轴含有至少两档圆形齿轮机构，还含有非圆齿轮机构，同转向输出的两档圆形齿轮机构和与其同转向输出的一个非圆齿轮机构对应配置；两档的两个圆形齿轮机构和对应的一个非圆齿轮机构，每个齿轮机构都有一个齿轮与转轴或者轴与轴通过超越离合器联接；超越离合器带有操纵机构。用非圆齿轮角速度增高或降低的过程来过渡两档由低到高或由高到低的变速，同时自动结合分离，实现不间断动力的齿轮变速。非圆齿轮机构最大传动比大于低速档传动比，最小传动比小于高速档传动比时，齿轮变速更加可靠平稳。