本发明提供了一种双甘膦氧化制备草甘膦的方法，其特征在于包含以下步骤：(1)在催化剂钨酸盐存在下的双甘膦—水体系中加入溶于有机溶剂的烷基氢蒽醌或氢蒽醌，再向反应体系中通入含氧气体进行氧化反应，得反应液；(2)将步骤(1)所述的反应液作为反应物，加入催化剂硫酸亚铁或亚硫酸钠进行脱羧反应，分离，得到草甘膦结晶并纯化。采用本发明所述的方法制备草甘膦，由于在反应中烷基氢蒽醌或氢蒽醌能够循环使用，过程中的损失很少；且由于采用了方便易得的空气或氧气作为氧化剂及避免了采用负载有重金属的活性炭催化剂，还可以使草甘膦制备过程中产生的副产氢气得到利用，提高了整个过程的原料利用率，所以成本更加低廉。