公开(公告)号：US20140200776A1

公开(公告)日：2014-07-17

申请号：US14238059

申请日：2013-03-14

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： Toru Matsuyama ,  Yoshiki Kami ,  Shin Kashiwabara ,  Masashi Ichihara

IPC分类号： E02F3/43

CPC分类号： E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F3/43 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264

摘要： An excavation control system includes a working unit having a bucket, a designed landform data storage part storing designed landform data, a bucket position data generation part that generates bucket position data, a designed surface data generation part, and an excavation limit control part. The designed surface data generation part generates superior and subordinate designed surface data based on the designed landform and bucket position data. The superior designed surface data indicates a superior designed surface corresponding to a prescribed position on the bucket. The subordinate designed surface data indicates a plurality of subordinate designed surfaces linked to the superior designed surface. The designed surface data generation part generates shape data based on the superior and subordinate designed surface data. The shape data indicates shapes of the superior designed surface and the plurality of subordinate designed surfaces. The excavation limit control part automatically adjusts position of the bucket.

摘要翻译： 挖掘控制系统包括具有铲斗的作业单元，存储设计地形数据的设计地形数据存储部，产生铲斗位置数据的铲斗位置数据生成部，设计面数据生成部以及挖掘极限控制部。 设计的表面数据生成部分基于设计的地形和铲斗位置数据，生成优越的从属设计的表面数据。 优越设计的表面数据表示对应于铲斗上的规定位置的优良设计表面。 从属设计的表面数据表示连接到上级设计表面的多个从属设计表面。 设计的表面数据生成部基于上下设计的表面数据生成形状数据。 形状数据表示优选设计表面和多个从属设计表面的形状。 挖掘限位控制部分自动调节铲斗的位置。