公开(公告)号：US20130289767A1

公开(公告)日：2013-10-31

申请号：US13731344

申请日：2012-12-31

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Soo Chul Lim ,  Joon Ah Park ,  Hyung Joo Kim

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1633 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  G05B2219/39505 ,  G05B2219/39523 ,  G05B2219/40138 ,  G05B2219/40619 ,  G05B2219/45117

Abstract: An apparatus and method for controlling a robot may scale a motion of a surgical robot based on a type of object gripped by the surgical robot. In the robot controlling method, by scaling the motion of the surgical robot based on the type of object gripped by the surgical robot, the surgical robot may automatically perform the motion on objects using an optimized force although a user does not control a force minutely based on the type of object gripped by the surgical robot.

Abstract translation: 用于控制机器人的装置和方法可以基于由外科手术机器人夹持的物体的类型来缩放外科手术机器人的运动。 在机器人控制方法中，通过基于由外科手术机器人夹持的物体的类型来缩放外科手术机器人的运动，手术机器人可以使用优化的力量自动地对物体进行运动，尽管用户不能以精确的方式控制力 关于由外科手术机器人夹持的物体的类型。