公开(公告)号：US09026251B2

公开(公告)日：2015-05-05

申请号：US13875133

申请日：2013-05-01

申请人： Erowa AG

发明人： Hans Hediger

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J9/041 ,  B25J9/101 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/089 ,  G05B2219/49137 ,  Y10S901/49

摘要： Proposed is a monitoring device for monitoring and/or sensing predefined positions of a robotic device (5) having at least two axes of motion. The monitoring device comprises at least two sensors (15, 16), the first (15) of which is defined to sense a horizontal position and/or rotative position of the main support (9) and the second sensor (16) a defined horizontal position of the robotic arm (11). The monitoring device comprises furthermore sensor active faces (17a, 18a, 18b) arranged selectively for the first sensor (15) arranged in the horizontal motion zone and/or swiveling zone of the robotic device (5).

摘要翻译： 提出了一种用于监测和/或感测具有至少两个运动轴的机器人装置（5）的预定位置的监视装置。 监测装置包括至少两个传感器（15,16），其中的第一（15）被限定为感测主支撑件（9）和第二传感器（16）的水平位置和/或旋转位置一个限定的水平 机器臂（11）的位置。 监测装置还包括布置在机器人装置（5）的水平运动区域和/或旋转区域中的第一传感器（15）选择性地设置的传感器有源面（17a，18a，18b）。

公开(公告)号：US20150054211A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：US14031179

申请日：2013-09-19

申请人： Erowa AG

发明人： Hans Hediger

IPC分类号： B23Q3/06

CPC分类号： B23Q3/06 ,  B23Q1/0072

摘要： A clamping fixture comprises a clamping base member (1) and a workpiece pallet (2) for fixedly clamping thereto. The clamping base member (1) features a number of clamping spigots (43) corresponding in number to that of the clamping devices (5) for fixedly clamping in place in each clamping device (5). Arranged on the clamping base member (1) are first centering members (4) which cooperate with the further centering members (38) arranged on the workpiece pallet (2) such that the workpiece pallet (2) is aligned in place when fixedly clamping to the clamping base member in the X-direction and Y-direction. Each clamping device (5) features a clamping socket (6), the top side of which forms the Z-mount for the workpiece pallet (2). The Z-mount of the clamping base member (1) is formed by a plurality of face portions (11) topping each clamping socket (6), and wherein each face portion (11) is provided with at least one outflow port (12) for a cleaning medium. Each clamping socket (6) is provided with a hollow protuberance (10) extending down to the underside of the clamping base member (1).

摘要翻译： 夹紧夹具包括夹紧基部构件（1）和用于固定夹紧的工件托盘（2）。 夹紧基部构件（1）具有多个对应于夹紧装置（5）的夹持插口（43），用于在每个夹紧装置（5）中固定夹紧就位。 安装在夹紧基座构件（1）上的是第一定心构件（4），其与布置在工件托盘（2）上的另外的对中构件（38）协作，使得工件托盘（2）在固定夹紧 夹紧基座部件在X方向和Y方向上。 每个夹紧装置（5）具有夹紧插座（6），其顶部形成用于工件托盘（2）的Z形安装座。 夹持基部构件（1）的Z形安装件由顶盖在每个夹紧插座（6）上的多个面部（11）形成，并且其中每个面部（11）设置有至少一个流出端口（12） 用于清洁介质。 每个夹紧插座（6）设置有向下延伸到夹紧基部构件（1）的下侧的中空突起（10）。